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激光雷达:扫地机器人的眼睛

3933    2019-09-12 08:51:11    来源:首出集团   手机版
激光导航与随机导航

       

SLAM,规划清扫模式下扫地机器人智能化的关键

       路径规划依赖于机器人的定位能力和地图构建能力,目前应用的主流技术是SLAM。

       SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)可以描述为:机器人在未知环境中,从一个未知位置开始移动,在移动过程中,依据内置传感器来估计位置和地图构建进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

       扫地机器人

       可以说,传感器就是扫地机器人的“眼睛”。

       而按照传感器的不同,SLAM可以分为两类:一是基于LDS激光测距传感器的SLAM;二是基于机器视觉的SLAM,即VSLAM。其中,激光 SLAM起步更早,产品落地已经比较成熟;而VSLAM技术目前尚处于开拓应用场景、产品逐渐落地的阶段。

       在目前的扫地机器人市场中,则多以激光定位技术为主。代表品牌为Neato、小米、360,还包括科沃斯部分型号的产品。

       

低成本与高稳定性的激光雷达,是扫地机器人实现高性价比的关键

       从LDS激光雷达整体行业来看,激光雷达价格成本跨度很大,行业涌入者甚多,竞争激烈,各大激光雷达厂商都想为扫地机器人提供极低价格的产品,其结果就是,价格战下产品质量良莠不齐。而性能的可靠性与稳定性,才是决定扫地机器人是“人工智障”还是人工智能。

       根据德国GFK数据,中国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5%,内地城市仅为0.4%,与发达国家16%的渗透率相比仍有较大差距。这表明,虽然国内扫地机器人在迅速增长,但很多家庭还处在观望阶段。

       据数据显示,米家扫地机器人于2016年9月份正式上市,因为实惠的价格、出众的清洁能力俘获大量消费者,目前米家机器人的市占率已达10%,其主要原因是产品极高的性价比。而这得益于小米拥有很强的供应链资源整合能力,保证了上游激光雷达的成本。

       笔者认为,对于家电消费类产品的扫地机器人而言,目前各个品牌的产品在核心功能上差异化并不明显,短期来看,性价比才是扫地机器人厂商的核心竞争优势。

       

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标签: 扫地机器人激光眼睛

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